À la cour du roi Arthur, alors que la fête bat son plein, Méléagant, le maudit, sème encore une fois la peur et la désolation : la reine Guenièvre est enlevée. Sera-t-elle condamnée à passer le reste de ses jours au " pays dont on ne revient jamais ", comme tant d'autres sujets de Logres, enlevés avant elle ? C'est compter sans le courage de Lancelot qui se lance dans une quête éperdue. Honni par les passants pour être monté dans la charrette de l'infamie, trahi par le nain maléfique, séquestré par son ennemi, parviendra-t-il à ramener parmi les siens la reine à laquelle il a toujours accordé un dévouement sans limites ?